MICROCONTROLADORES
Laboratorio N° 07
MANEJO DEL TIMER Y LAS INTERRUPCIONES
MANEJO DEL TIMER Y LAS INTERRUPCIONES
1. CAPACIDAD TERMINAL
* Utilizar al microcontrolador en aplicaciones de control electrónico.
* Desarrollar y ejecutar programas en un microcontrolador PIC.
* Programar y configurar interfaces básicas del microcontrolador.
2. COMPETENCIA ESPECÍFICA DE LA SESIÓN
* Conocer el funcionamiento y la configuración de las Interrupciones.
* Aplicar estos conocimientos en la realización de un cronómetro.
3. MARCO TEÓRICO
4. EVIDENCIAS
5. OBSERVACIONES
6. CONCLUSIONES
- Se logro conocer el funcionamiento y la configuración de las interrupciones.
- Se conoció el funcionamiento adecuado como también la configuración adecuada para el problema desarrollado sobre el Timer0.
- Se logró aplicar conocimientos sobre la realización de un cronometro.
7. INTEGRANTES
* Aldude Aldudi, Rosmel
a) Temporizador en un PIC
Un temporizador contador PIC es un registro que aumenta su
valor en una unidad con cada 4 ciclos de reloj al cual se encuentre funcionando
el microcontrolador PIC, si por ejemplo la frecuencia del oscilador es de 4MHz,
entonces el ciclo de trabajo del
microcontrolador PIC será de 1us, por lo que el temporizador contador PIC
aumentará su valor de uno en uno en cada microsegundo; por
ejemplo cuando el temporizador aumenta su valor en 10 unidades habrán
transcurrido 10us.
El temporizador contador PIC es utilizado para obtener
medidas de tiempos muy precisas, de ahí que se le da el nombre de temporizador,
en este caso el temporizador contador PIC funciona con el reloj del sistema;
pero también puede ser utilizado para realizar conteos, por lo que también se
le llama contador, en este caso el temporizador contador PIC ya no aumenta su
valor de uno en uno en cada ciclo de trabajo, sino que lo hará mediante el
flanco de subida o el flanco de bajada de alguna señal que llegue a un pin del
PIC, estos pines son identificados como TxCKI donde x es el número temporizador
contador PIC que será usado como contador.
El temporizador contador PIC puede producir interrupciones.
Los microcontroladores PIC suelen tener varios
temporizadores, como ejemplo se utilizará el PIC16F877A, el cual tiene 3
temporizadores que son llamados timer0, timer1 y timer2, el tiempo que tarda el
temporizador contador PIC en aumentar su valor de unidad en unidad, se puede
modificar por programa mediante el uso de prescalers, siendo de esta manera
mucho mas provechosos; dependiendo del modelo de microcontrolador PIC
utilizado, no todos los temporizadores pueden ser utilizados como temporizador
y también como contador.
El registro en los microcontroladores PIC donde se guardan y
realizan los aumentos de uno en uno del temporizador PIC, es llamado registro
temporizador contador y es representado por TMRx, donde x es el número de
temporizador contador PIC que puede ser 0, 1, 2, dependiendo del número de
temporizadores con que cuente el microcontrolador PIC; el temporizador contador
PIC puede ser de 8 bits o de 16 bits.
El temporizador contador PIC puede aumentar sus valores de 0
a 255 si es de 8 bits como el timer0, o de 0 a 65535 si es de 16 bits como el
timer1, cada vez que estos registros alcanzan su máximo valor se reinician,
volviendo a contar desde su valor mínimo hasta su máximo, ademas pueden ser
programados para provocar interrupciones.
Para el uso del temporizador contador PIC se cuenta además
con un grupo de registros mediante los cuales se puede lo puede configurar de
acuerdo a las necesidades que se tengan.
El registro temporizador contador PIC TMR1 puede ser
utilizado para tareas de comparación, captura y el registro TMR2 es utilizado
para la obtención de señales de
modulación de ancho de pulso o PWM, siendo para ello necesario el uso de otros
registros.
5. OBSERVACIONES
- Al momento de programar se tuvo dificultades ya que se requería muchas condiciones para su funcionamiento adecuado.
- Al momento de realizar la compilación y grabado del programa en el pic del entrenador, se tuvo dificultades ya que la maquina virtual no reconocía la entrada de la interface del entrenador.
- Cuando se quiso realizar las simulaciones en el software PROTEUS, se tuvo que subir el archivo .cof para poder simularlo sin problemas.
- Se logro conocer el funcionamiento y la configuración de las interrupciones.
- Se conoció el funcionamiento adecuado como también la configuración adecuada para el problema desarrollado sobre el Timer0.
- Se logró aplicar conocimientos sobre la realización de un cronometro.
* Aldude Aldudi, Rosmel
Revisado. Sin video
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